El Museo está conformado por piezas ancestrales y propone inmortalizar la memoria y costumbres de la cultura afrocolombiana; son objetos y relatos que materializan el legado de las comunidades africanas y/o afrodescendientes, negras, raizales y palenqueras del territorio colombiano en el desarrollo de sus oficios académicos, laborales, gastronómicos, etnomedicinales y culturales; un legado histórico que tiende a ser olvidado o devastado por la velocidad y practicidad que demanda la actualidad y la aplicación de nuevas tecnologías en nuestra cotidianidad.
Esta colección es acompañada por acciones pedagógicas como recorridos guiados, exposiciones, conversatorios y capacitaciones a toda la comunidad, que fomentan la investigación y la reivindicación de la cultura de estas etnias, (afrocolombianas, afrodescendientes, negros raizales y palenqueros) y promueven el reconocimiento de los valores, así como los derechos de las personas afrodescendientes buscando erradicar la discriminación étnica dando pasos para una mejor convivencia entre las diversas culturas del país.